论文部分内容阅读
对满足指数1和线性增长条件的非线性微分–代数系统,本文证明其采样输出反馈镇定控制问题可解.首先,给出一个线性显式非初始化状态观测器设计;然后,构造出线性的采样输出反馈控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.
非线性微分–代数系统的输出反馈镇定:基于线性采样控制
【摘 要】
：
对满足指数1和线性增长条件的非线性微分–代数系统,本文证明其采样输出反馈镇定控制问题可解.首先,给出一个线性显式非初始化状态观测器设计;然后,构造出线性的采样输出反馈
【机 构】
：
南京信息工程大学信息与控制学院江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心,南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
2015年10期
其他文献
采用基于DM8168的硬件平台,利用丰富的外围接口扩展视频服务器的各种通讯接口和音视频接口。在DM8168的DSP中植入以高斯模型获得背景图像,以当前图像与背景图像差获得目标,根
改革一方面带来了我国经济的高速增长,另一方面也越来越被利益集团引向歧路。强势利益集团通过与官僚权贵结成非正式利益同盟、要挟中央政府以及形成抵制改革的心理预期等方
对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工
<正>陈再道,中国人民解放军上将。他17岁参加革命, 历任排长、连长、营长、团长、师长、军长。抗日战争开始时,年仅28岁的陈再道就担任了八路军一二九师三八六旅副旅长。按说
<正> 新中国成立后,老牌资本主义国家英国表现出了与美国不同的姿态,很快就宣布对中华人民共和国的承认。中国政府根据毛泽东确定的外交原则,对英国作出了慎重的回应。当代中
A pseudospectral method is presented for direct trajectory optimization of optimal control problems using collocation at Chebyshev-Gauss points,and therefore,it
面对广泛存在的混合属性数据,现有大部分混合属性聚类算法普遍存在聚类质量低、聚类算法参数依赖性大、聚类类别个数和聚类中心无法准确自动确定等问题,针对这些问题本文提出
<正>定陵是明朝第13位皇帝神宗朱翊钧及其两位皇后的合葬墓,始建于万历十二年(1584年),竣工于万历十八年(1590年),耗白银800万两,相当于当时全国两年的赋税总收入。其地下建
<正>首先,感谢巴中市30多年来坚持不懈地建设了红军将帅碑林园,为世代人民缅怀红军奋斗历史、接受革命传统教育,做了一件功德无量的事业;感谢碑林办的同志也为我的父亲——川
期刊