一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统

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本文基于国产GD32微控制器和RT—Thread实时操作系统,构建了一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统。研究了RT—Thread操作系统在GD32芯片开发板上的移植方法和驱动程序改写,并编写多任务应用程序进行测试,证明了系统运行稳定可靠,为国产嵌入式控制系统的发展提供了一种技术实现途径。
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