论文部分内容阅读
介绍了一种基于PLC控制的平面关节型机器人的设计方法。该装置具有钳爪式手、连杆、关节、电机、基座等结构，能够完成对工件的抓放、提升、下移、手臂的左右摆动、转轴的左右旋转等多个自由度。重点设计了机器人最关键的手部部位，在PLC的控制下可以实现单步和自动循环的工作方式。
PLC挖制的一种平面关节型机器人设计
【摘 要】
：
介绍了一种基于PLC控制的平面关节型机器人的设计方法。该装置具有钳爪式手、连杆、关节、电机、基座等结构，能够完成对工件的抓放、提升、下移、手臂的左右摆动、转轴的左右
【机 构】
：
莱芜职业技术学校,莱芜市莱城区科技局
【出 处】
：
农业装备技术
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
为了确保猪肉供应稳定，国家采取各种措施鼓励农户大力发展生猪生产，2008年国家对能繁殖的母猪给予每头100元的补贴，充分调动了农户养猪积极性。据统计，丹阳市2008年6月份生猪存栏
选取了坡度为30°半固定沙丘坡面上不同坡位的梭梭为研究对象，初步分析了坡位与土壤养分、盐分分布特征的关系及梭梭对土壤理化性质的影响。结果表明，有梭梭条件下，土壤有机
奶牛布氏杆菌病和结核病（以下简称奶牛“两病”）是人畜共患病，它不仅危害奶牛养殖，影响奶牛的繁殖和使用年限，而且能感染人类，严重危害人的身体健康和生命安全，给社会生活和经济发展
本研究运用SP-3型棉田信息采集与精量灌溉控制系统，对棉田耕层土壤电导率、土壤含水量、温度变化进行连续的动态监测。结果分析表明，土壤盐分变化范围在3．1～6．5g／kg，土壤含水量在15．1
2008年10月16日，江苏沃得集团自行研制生产的江苏首台自走式玉米收获机试验取得圆满成功，标志着该公司于2008年初开始制订并实施的进军玉米收获机领域的战略取得初步成功。
典型钢种如20、20Cr等，其淬透性和心部强度均较低，水中淬火，工件临界直径不超过20—35mm。只适用于受冲击载荷较小的工件。
以克拉玛依农业开发区为研究区，采用野外调查与室内分析相结合的方法，研究克拉玛依农业开发区不同土地利用方式下土壤质量的特征变化。样品分析结果表明：土壤pH值在7．52～8．60，呈碱性
2BD（6288）多功能覆土直播机是中国农机院北京现代农装金江科技有限公司从韩国引进并生产的高新技术产品。该机技术原理是将机插秧的育苗技术直接应用于大田作业的一项新型技术
被动组件领导厂商国巨公司日前推出小型化2405FM芯片天线，不但改善传统低频天线频宽较窄的缺点，将取代传统FM广播天线外接式设计，小型化低频技术再突破，净空区仅需传统天线的50％，创
本文综合分析了流速变化和阀门的不同关闭特性对管道水击压力的影响,从而为水击防护措施提供了一定的理论依据。