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将机构综合中的最大偏差最小化设计问题转化为一个具有连续参数的非线性参数规划问题，然后构造了积分形式的惩罚函数，导出了该惩罚函数中的积分及导数的数值计算表达式。并以函数发生机构及机构惯性力平衡为应用实例加以说明。
积分型罚函数法求解极大极小问题及其在机构综合中的应用
【摘 要】
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将机构综合中的最大偏差最小化设计问题转化为一个具有连续参数的非线性参数规划问题，然后构造了积分形式的惩罚函数，导出了该惩罚函数中的积分及导数的数值计算表达式。并以函
【机 构】
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苏州大学工学院
【出 处】
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苏州丝绸工学院学报
【发表日期】
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2001年1期
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