论文部分内容阅读
本文首先提出了机器人直接驱动系统对位置传感器的要求,然后对现有的几种位置传感器进行了分析,最后给出了磁阻式多极旋转变压器以及轴角数字转换器(RDC)构成的高精度位置传感器的分析与设计。
机器人直接驱动系统中位置传感器
【摘 要】
：
本文首先提出了机器人直接驱动系统对位置传感器的要求,然后对现有的几种位置传感器进行了分析,最后给出了磁阻式多极旋转变压器以及轴角数字转换器(RDC)构成的高精度位置传
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
1990年1期
其他文献
<正> 本文对药用龟甲乌龟Chinemys reevesii(Gray)及药材部门出现的4种混淆品:黄喉水龟Clemmys mutica、平胸龟Platystern-on megacephalum、缅甸陆龟Testudo elongata、凹甲
目的探讨优质服务体系在恶性肿瘤护理管理中的意义。方法将2018年5月—2019年10月期间在该院肿瘤科任职40名护理人员采用随机法将其进行分组,试验组(n=20)与对照组(n=20),采
<正> 大苦的名称,最早见于《诗经》的注释。《诗·庸风·采苓》:“采苓采苓,首阳之巅。”《毛传》云:“苓,大苦。”《说文》:“苦,大苦,苓也。”《说文》:“?,大苦。
目的探讨以护士长为聘任主体的护理人事制度改革的成效。方法按照“谁用人、谁聘任、谁管理、谁培训、谁支付”的原则,实施以护士长为主导的聘任形式,运用住院患者护理服务满
<正> 随着计算机的普及,电机设计的最优化已采用计算机辅助设计。在电机优化设计中,设计参数和目标函数之间存在高度非线性的关系,就是目标函数本身也无法用解析式来表达,更
2020-12-11以来,受强冷空气影响,浙江出现较大范围雨雪冰冻天气,气温断崖式下降,部分山区气温跌破零度。截至12月15日10时,全省发布道路结冰、大风预警47个。为保障低温雨雪
三尖杉属植物共分9种,其中中国产8种,特产于中国的5种。本文对其中6种的有效成分分布及3种主要药源的有效成分含量与变化规律作了介绍。因过度的开发利用及生存环境的恶化,该
目的：通过对呼吸衰竭病症的临床特点进行分析,总结相关临床诊疗体会。方法：回顾性分析笔者所在医院收治的呼吸衰竭60例患者的临床诊治资料。结果：本研究的60例呼吸衰竭患者经动
目的探讨孕期瑜伽对自然分娩的影响。方法选择2018年11月至2020年12月120例自然分娩孕产妇,按意愿将其分为两组各60例,观察组接受孕期瑜伽训练,对照组不接受孕期瑜伽训练。比