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天主父派遣了他的独生子耶稣基督来到世界,是为了引领更多的人认识天主并获得救恩。耶稣在十字架上完成了圣主父交于他的救赎人类的使命。在耶稣升天之前,他也派遣他的门徒们去向万民宣讲福音。从此传播耶稣基督的救恩,就成为了教会一个不可推卸的责任。教会的传教使命是耶稣基督使命的延续,而耶稣基督的使命是天主圣三救恩工程的一部分。当教会在履行传教使命时,也是在参与天主圣三的救恩工程。