平滑方法用于INS数据的预处理

来源 :武汉测绘科技大学学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户:cqxiaoguai1986
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在αβγ滤波器的基础上,推导了用于惯性导航系统(INS)方位角数据预处理的平滑公式。采用不同的窗口长度对实际数据进行计算和比较,得到了处理精度为0.01°的结果。
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