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新中国对外开放70年：赋能增长与改革
【出 处】
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管理世界
【发表日期】
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2019年12期
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随着社会人口老龄化问题的出现,助老助残机器人作为服务机器人一个重要分支成为研究的热点。本文针对手脚不便的老人或者上体截肢的特殊人群用餐问题,提出了基于机器视觉的辅助进食机械手设计方案。针对系统的设计需求,对机械手运动学分析及关节空间轨迹规划、对人脸检测算法、模板匹配算法、基于人脸追踪的PID算法进行了研究分析,详细分析了系统的软件和硬件设计,也对算法实现进行了验证。研究内容包括:1.采用D-H法对
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