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浅谈都林喷涂机器人防碰撞设计
浅谈都林喷涂机器人防碰撞设计
来源 :现代涂料与涂装 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JSLDYY
【摘 要】
:
喷涂机器人在喷涂汽车车身的过程中,可能会与喷漆室壁板、白车身以及其他正在作业中的机器人发生碰撞.在机器人调试初期,提出了防止机器人发生碰撞问题的对策方案,减少了作业
【作 者】
:
孟凡彬
赵亚兰
【机 构】
:
长城汽车股份有限公司,河北省汽车工程技术研究中心,河北保定071000
【出 处】
:
现代涂料与涂装
【发表日期】
:
2019年10期
【关键词】
:
喷涂机器人
防碰撞设计
都林机器人
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喷涂机器人在喷涂汽车车身的过程中,可能会与喷漆室壁板、白车身以及其他正在作业中的机器人发生碰撞.在机器人调试初期,提出了防止机器人发生碰撞问题的对策方案,减少了作业过程中碰撞问题的发生.
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