多闭环直流拖动电控系统研究与设计

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本文研究三闭环(即电流变化率环节、电流环节、转速环节)直流调速系统。通过给出直流电动机的参数来计算出三个调节器的参数。再通过用TC787来对三相全控桥式晶闸管进行整流。
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