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以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈-输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向.这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项.设计了导数-输出反馈鲁棒分散控制器,使互联系统在平衡点处渐近稳定.由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现.
一类相似广义互联系统的导数-输出反馈鲁棒控制器设计
【摘 要】
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以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈-输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向.这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项.
【机 构】
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信息工程学院控制科学研究所
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金;国家攀登计划
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