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M109A6是美军现役的主力自行榴弹炮。1993年装备部队，是M109系列自行榴弹炮中比较新的型号。与其它型号相比。加长了身管，增大了射程。并采用半自动装填系统。提高了射速。全新设计的炮塔还增加了弹药携带量，升级为更加先进的火控系统，可独立作战。系统反应能力、战场生存力、系统可靠性都有大幅度的提高。