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中国很早就产生了“天下”观念，但到了明清时期，随着明末以来耶稣传教士的入华传教，他们带来了西方先进的天文知识和地图知识，这些知识对中国人长久熟知的“天下”观念产生根本性的动摇，由此，传统的“天下”观开始逐渐被另一种“万国”观所取代。从“天下”到“万国”，实质上反映出这一时期中国人对“中国”自身的一种重新定位与思考，并深刻影响到此后中国的国际交往行为和中国人的价值判断问题。