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对于在不可见的环境中导航到给定对象类别的任务,使用基于端到端学习的导航方法是很难实现的.因此,来自卡内基梅隆大学的Devendra Singh Chaplot、Ruslan Salakhutdinov,来自Facebook人工智能研究实验室的Dhiraj Gandhi,以及卡内基梅隆大学机器人研究所副教授兼Facebook人工智能研究实验室科研管理Abhinav Gupta提出了“面向目标的语义探索”模块系统.该模型在CVPR 2020 Habitat ObjectNav挑战赛上获得了优胜.