论文部分内容阅读
扩张状态观测器不依赖对象精确模型，可将火电单元机组协调系统中普遍存在的耦合、扰动、不确定性等因素看做一个扩张状态进行估计。设计控制率对该估计量进行补偿，可有效改善系统动态，提高系统性能鲁棒性。以某300 MW燃煤直流炉再热机组为被控对象进行仿真研究。根据实际控制要求，进行设定值跟踪实验，输入扰动实验和蒙特卡洛实验。结果表明，合理选择扩张状态观测器参数，可以使机炉协调系统具有较好的负荷跟踪能力，保证主汽压力在较小范围内波动；同时能有效抑制输入扰动并使系统具有强的鲁棒性。基于扩张状态观测器的协调控制策略结构简