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文中设计了一套双目立体视觉系统,该系统采用上位机与下位机无线通信的结构,其中下位机采用嵌入式Linux操作系统,移植了无线网卡驱动,并在下位机上修改移植MJPG-streamer以实现多路摄像头图像输入单路输出功能。通过上位机验证了系统中的图像采集不仅十分流畅,而且画质清晰。
基于嵌入式Linux及MJPG-streamer的双目立体视觉系统设计
【摘 要】
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文中设计了一套双目立体视觉系统,该系统采用上位机与下位机无线通信的结构,其中下位机采用嵌入式Linux操作系统,移植了无线网卡驱动,并在下位机上修改移植MJPG-streamer以实
【机 构】
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同济大学机械与能源工程学院
【出 处】
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物联网技术
【发表日期】
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2016年3期
【基金项目】
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上海市科学技术委员会科研计划项目（14DZ110803）
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