【摘 要】
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由于只有一个观测点且只能获取目标方位信息,被动的单站纯方位水下目标跟踪是定位跟踪领域的难点之一。在工程应用中有时存在观测时间短、数据量小的情况,进一步加大了定位跟
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第705研究所
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由于只有一个观测点且只能获取目标方位信息,被动的单站纯方位水下目标跟踪是定位跟踪领域的难点之一。在工程应用中有时存在观测时间短、数据量小的情况,进一步加大了定位跟踪的难度。基于此,文中研究了常规扩展卡尔曼滤波(EKF)原理,分析了其在单站纯方位目标跟踪中状态估计变化的特点,并通过公式推导进行了证明。针对短时观测、小数据量的特殊背景,提出了一种滑动后向递推的EKF方法,通过后向递推与正向递推的结合,增加对数据的反复利用,降低了估计误差。仿真试验结果证明,在不同观测噪声、不同噪声协方差估计的情况下,对于短时观
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