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啤酒生产工艺要求糖化温度要快速跟踪工艺设定曲线且无超调,而该对象具有大惯性滞后,并且过程中蒸汽压力波动较大,常规PID算法难以满足这些需求。将大林(Dahlin)算法与串级控制相结合,提出大林-串级(Dahlin—Cascade)控制结构,并加以应用。运行结果表明,该控制方法能够很好地满足工艺要求。而且由于跟踪速度的提高,缩短了温度上升时间,提高了生产效率。