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基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要，提出了一种具有越障功能的六履带式机器人，阐述了其机构设计及其实现，为检验设计方案的有效性，对机器人攀越台阶的过程进行分析，并运用ADAMS软件进行仿真。通过动画模拟机器人越障的实际过程，验证其越障性能。
基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真
【摘 要】
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基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要，提出了一种具有越障功能的六履带式机器人，阐述了其机构设计及其实现，为检验设计方案的有效性，对机器人攀越台阶的过程进行分析，并
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2010年1期
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