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研究了一类具有执行器时变故障的非均匀传输非线性NCS广义观测器的设计方法。考虑状态并非完全可测,基于T-S模糊模型,建立非线性增广误差系统,借助Lyapunov稳定性理论,证明增广误差系统的稳定性,推证出使其具有鲁棒性能的广义观测器的设计方法。最后,以四容水箱为算例验证了结果的合理性与有效性。
非均匀传输非线性NCS广义观测器设计方法
【摘 要】
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研究了一类具有执行器时变故障的非均匀传输非线性NCS广义观测器的设计方法。考虑状态并非完全可测,基于T-S模糊模型,建立非线性增广误差系统,借助Lyapunov稳定性理论,证明增
【机 构】
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兰州石化职业技术学院电子电气工程学院
【出 处】
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兰州石化职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年4期
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