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为了提高伺服控制系统的反应时间和控制精度，本文设计了基于绝对值光电编码器的数字位置控制系统，采用OANopen通讯协议实现系统与绝对值光电编码器之间的CAN通讯，并通过测试验证了信息传递的可靠性，保证了伺服控制系统对位置控制的准确性和实时性。
基于CANopen协议绝对值光电编码器的伺服位置控制的研究
【摘 要】
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为了提高伺服控制系统的反应时间和控制精度，本文设计了基于绝对值光电编码器的数字位置控制系统，采用OANopen通讯协议实现系统与绝对值光电编码器之间的CAN通讯，并通过测试验证
【机 构】
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北京机械工业自动化研究所,北京石油化工学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2013年18期
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