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介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法；提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有机结合将是一种很有前途的调整方法。
机器人装配作业位置调整技术
【摘 要】
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介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法；提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有机结合将是一种很有前途的调整方法。
【机 构】
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华南理工大学机电工程系
【出 处】
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华南理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年1期
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