含有极点约束的不确定系统鲁棒保成本弹性控制

来源 :2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengyuguohou2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了改善控制器性能,降低控制器设计过程中存在的保守性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,结合辅助变量替换技术,研究了一类参数不确定线性系统具有极点约束条件的状态反馈鲁棒保成本弹性控制问题.系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有乘性增益变化.首先,利用矩阵变换方法,将极点约束鲁棒保成本弹性控制器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式凸优化求解问题,通过求解该凸优化问题可以获得控制器参数.然后,利用辅助变量替换技术改进控制器设计方法,降低控制器设计中存在的保守性.最后,通过数值仿真验证了所给出的控制器设计方法的可行性.
其他文献
<正> 新时期十年,文艺思想的论争和探索所涉及的问题的深度与广度是前所未有的,它在一系列理论观点上有所发展、突破。但是,旧的理论框架还没有被打破,新的理论体系尚有待建立。这需要找到一个关键性的突破口,找到一个坚实的支撑点。最近,刘再复同志发表了《论文学的主体性》一文(载《文学评论》1985年第6期、1986年第1期),引
<正> 王润滋说过,他的《鲁班的子孙》“是一部劳动人民的‘良心策”’。他还说,“住些年之后,也许有人说王润滋是一个农民意识的卫道士,也许有人反驳一两句:不,王润滋捍卫的是民族的美德。只要这么一两句,我就足矣。”他这话是一九八四年讲的。两年过去了,他沉默着,忽然有了新作面世——《小说三题》(载《文汇月刊》八六年第六期)和《残桥》(载《中国作家》八六年第六期)。读过王润滋这几篇新作,你会感到这位作家对自己所追求的东西的坚定和执着。这三个短篇和一个中篇,我以为,仍然是“劳动人民的‘良心策’”。王润
辣椒作为中国蔬菜的重要品种,栽培历史悠久,栽培范围广泛.特别是近几年随着日光温室的快速发展,栽培辣椒已成为广大农民脱贫致富的重要项目,但因辣椒病害种类多、发生重,对辣
如今环保已成为当下最热议的话题.设计师力求在河流、山脉、大地、天空、沙漠、森林等自然元素中寻找内在的宁静与强大信心.这一系列在自然材质和颜色上.将具体性和创新性交叉在
挖掘机作为土建工程及相关领域作业重要的工具,其工作装置的设计是一项极为重要的工作项目,其设计质量将直接影响到挖掘机工作的质量,本文主要对大型挖掘机工作装置进行了详细的
经过多年多点多项多品种的小区高产栽培试验、高产攻关和高产示范,总结出了冬小麦在不同播期、不同穗型、不同年份条件下高产栽培技术模式.该模式可作为黄淮海地区冬小麦高产
一、大赛主题 如歌岁月 二、作品要求 1、符合大赛主题的毛线针织、编织时装系列(男、女装不限):2、时尚感强,并其有鲜明的文化特征;3、设计创新,制作精细,贴近市场:
2010中国国际丝绸博览会暨中国国际女装展览会将于10月22-25日在杭州举行。展会将以时尚、创意、设计为先导.以展示、交流、合作为手段.以注重实效、促进发展为重点.以打造国内
绿肥耕沤期不同,直接影响到养分的释放和农作物的吸收。