【摘 要】
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全局路径规划是移动机器人要解决的重要问题,较好的路径搜索算法可以迅速搜索有效路径,提升移动机器人的智能性,提升用户体验。针对目前移动机器人行为决策能力较弱的问题,着
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全局路径规划是移动机器人要解决的重要问题,较好的路径搜索算法可以迅速搜索有效路径,提升移动机器人的智能性,提升用户体验。针对目前移动机器人行为决策能力较弱的问题,着重研究移动机器人的全局路径规划问题,通过研究盲目式搜索算法、A*算法和遗传算法,分析了3种算法在解决路径规划问题中的优劣,使用A*算法在Unity平台上虚拟移动机器人的全局路径规划模块,并且使用贪婪平滑算法优化A*算法产生的多余路径,路径搜索的效率较高,移动机器人的智能性和真实感较好。
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