【摘 要】
：
攻角和侧滑角是飞控系统和导航系统的重要参数。针对高性能飞行器在大攻角飞行时攻角和侧滑角不能精确测量问题,引入飞行动力学模型,选取姿态、姿态角速率、气流角和速度等飞
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,成都飞机设计研究所
论文部分内容阅读
攻角和侧滑角是飞控系统和导航系统的重要参数。针对高性能飞行器在大攻角飞行时攻角和侧滑角不能精确测量问题,引入飞行动力学模型,选取姿态、姿态角速率、气流角和速度等飞行参数作为状态向量,以惯性导航系统提供的姿态、姿态角速率、加速度组成观测向量,构建扩展卡尔曼滤波器,融飞行动力学模型求解和状态估计的过程为一体,实现攻角和侧滑角实时精确估计。利用X-Plane系统的飞行仿真数据对攻角/侧滑角估计方法的可行性和有效性进行了验证。仿真结果表明,该方法不仅具有较高的精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可提高大气数据系统的测
其他文献
背景:血管瘤(hemangioma)是软组织中常见的良性肿瘤,发生于头面颈部者约占全身总数的60%,其中大多数发生于面颈部皮肤、皮下组织,极少数见于咽喉部粘膜。血管瘤虽为良性病变,
国企科研单位是国企自身创新的主要力量,在促进产业发展,构建国际竞争力等方面发挥重要作用。文章从优化资源配置、夯实创新主体力量,完善运营管理、释放内在创新活力,严格监
目的:总结支气管扩张症住院患者肺功能受损的临床特点,并分析其肺功能损害的危险因素,以引起临床重视;方法:收集2014年1月到2016年5月新疆自治区人民医院呼吸二科经HRCT诊断
在事业单位的内部管理中，绩效管理一直都是重中之重。因此，健全与完善绩效管理对事业单位的改革具有积极意义。2012年4月16日，中共中央和国务院联合下发了《关于分类推进事业单
前言恶性肿瘤是现代威胁人类生命和健康的几大关键因素之一,恶性肿瘤的特点是病情进展迅速,肿瘤细胞增殖速度快,带有侵袭性和转移性等。在目前的研究中,基质金属蛋白酶在多种
文章旨在探讨团队信任对团队水平组织公民行为产生影响的作用机制,即团队信任是否会通过团队心理授权的中介作用对团队水平组织公民行为产生影响。运用相关和回归分析、结构
概述全球无轨电车技术发展趋势,借鉴欧洲无轨电车复兴的实践经验,并从现代无轨电车的技术路线和使用效果等方面进行科学分析,建议复兴发展无轨电车并使之成为城市公共交通系
工匠精神对国家制造业的崛起、职业院校的生存发展及学生个人的就业都有着重要的作用。专业课教学在职业教育中占的比重最大,在专业课中融入工匠精神的培养是十分必要的。通
随着城镇化战略的推行,许多企业加大了对水、风等自然资源的利用,然而,在企业发展的过程中,水质污染问题仍然存在,为此,水质检测工作显得尤为关键.文章以"水质检测结果的质量
现在电视视频文化类节目产品大热,但广播音频文化类节目产品略显欠缺,其发展空间很大,也有自己的优势和发展的必要。本文从广播与新媒体融合发展的大趋势出发,提出"听阅读"将