【摘 要】
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为了克服有传感器成本高、精度低、不易安装等不足,提出了采用扩展卡尔曼滤波器（EKF）实现电机无位置传感运行的控制策略。在介绍无轴承永磁薄片电机（BPMSM）悬浮原理的基础上,得到
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（60974053）, 江苏省高校科研成果产业化推进工程项目（JHB2012-39）, 江苏高校优势学科建设工程资助项目（苏政办发[2011]6号）
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为了克服有传感器成本高、精度低、不易安装等不足,提出了采用扩展卡尔曼滤波器（EKF）实现电机无位置传感运行的控制策略。在介绍无轴承永磁薄片电机（BPMSM）悬浮原理的基础上,得到电机状态方程,并建立了EKF位置估计离散算法。设计了BPMSM无位置传感控制系统,在MATLAB/Simulink环境下构建系统仿真模型,并对转子位置辨识精度、电机的动态特性进行了仿真研究。仿真结果表明：EKF的转子位置辨识精度较高,能够实现电机无位置传感器的稳定悬浮运行。
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