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针对可变形仿人机器人建模难，本文提出了一种基于传统PID控制、通过神经网络进行函数拟合和利用模糊控制进行尺寸分解的可变形仿人机器人的尺寸变形控制策略。在SlmullnK／SimMechanlcs环境下，调试末端执行机构PID控制器，训练BP神经网络进行函数拟合和设计模糊控制器，实现了对可变形机器人腰部关节的尺寸变形控制。通过实验证明了本文所提出的控制策略的正确性和可靠性，为进一步的实际应用提供了可靠的理论依据。