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本文在液压系统的位置跟踪控制中,提出了基于逆向递推(backstepping)技术的多级反演自适应控制方法,给出了控制器的设计方法及稳定性分析.仿真实验结果表明,该控制方法能有效地克服液压系统的非线性特性,具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能.
液压位置跟踪系统的多级反演自适应控制
【摘 要】
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本文在液压系统的位置跟踪控制中,提出了基于逆向递推(backstepping)技术的多级反演自适应控制方法,给出了控制器的设计方法及稳定性分析.仿真实验结果表明,该控制方法能有效
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年7期
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