移动机器人无线通讯扩展

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在移动机器人多传感器信息处理能力研究中,在机器人自身有限处理能力情况下,通过无线通信方式,依靠PC机处理传感器信息成为一种可行方案.本文以能力风暴机器人作为控制平台,成功地实现了移动机器人的无线通讯扩展.
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