Application of Photoelectric Devices to Robot Soft Grasp

来源 :半导体光子学与技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：runzhong

【摘要】

：

A robot slide tactile sensor based on photoelectric devices is introduced.The sensor is mounted on the hydraulic manipulator and used in a soft grasp control sy

【作者】

：

TANDing－zhong ZHANGLi－xun 等

【机构】

：

HarbinUniversityofEngineering

【出处】

：

半导体光子学与技术：英文版

【发表日期】

：

1999年4期

【关键词】

：

光电器件机器人传感器柔性固定 Photoelectric Devices Robot Sensor Slide Tactile Soft Grasp

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A robot slide tactile sensor based on photoelectric devices is introduced.The sensor is mounted on the hydraulic manipulator and used in a soft grasp control system.The experimental results are also presented.

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