【摘 要】
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刚度是衡量柔性铰链机械特性的重要指标,运用材料力学和微积分等理论,建立了抛物线型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸刚度模型,获得了不同尺寸参数对应的解析解;分析了抛物线型柔性
【机 构】
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天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室; 吉林大学机械科学与工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金资助项目(51405196);中国博士后科学基金资助项目(2015M580245);黑龙江省自然科学基金资助项目(E201464);天津市大学生创新创业训练计划资助项目(201610060034)
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刚度是衡量柔性铰链机械特性的重要指标,运用材料力学和微积分等理论,建立了抛物线型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸刚度模型,获得了不同尺寸参数对应的解析解;分析了抛物线型柔性铰链刚度对结构参数的依赖程度,发现了其具有明显的尺寸效应;建立了抛物线型柔性铰链有限元模型并进行数值模拟,理论模型解析解与数值模拟结果的相对误差小于8.5%。研究结果为进一步优化设计铰链结构参数提供了重要依据。
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