论文部分内容阅读
为了给控制系统提供一个纯超前的相角，提出了一种再置控制器。再置控制是指当输入过零时积分器的状态就被置零。所提出的再置控制器是一个一阶的再置环节（FORE）加一个补偿器。采用描述函数分析了再置控制器的频率响应，指出所给出的再置控制器可以在所要求的频段上提供一个大的正相角而增益特性保持为0dB／dee，所以再置控制器更适合于用来补偿控制回路中的纯相位滞后。作为再置控制器的应用实例，研究了船舶的舵减摇系统。从舵角到横摇之间的动态特性是一种非最小相位系统的特性，所以用再置控制器来补偿这个由非最小相位零点造成的大相