【摘 要】
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随着水下机器人结构日益复杂，对各舱段装配精度要求也随之提高，在大型、重型水下机器人的组装过程中，各密封舱段往往需要由各种多自由度的装配台车支撑，从而完成装配。迎流装配小
【机 构】
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湖北三峡职业技术学院机电工程学院,中国船舶重工集团第七一〇研究所
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随着水下机器人结构日益复杂，对各舱段装配精度要求也随之提高，在大型、重型水下机器人的组装过程中，各密封舱段往往需要由各种多自由度的装配台车支撑，从而完成装配。迎流装配小车是水下航行器装配台架的重要组成部分，作为迎流耐压壳体的主要承力结构件，其承受了较大载荷，必须对其进行强度和刚度分析。由于该迎流段装配小车结构形式复杂，传统理论计算准确性较低，因此，应用有限元分析软件对该小车进行了分析。在设计时，对装配小车进行了有限元建模、加载、强度分析及刚度分析，获得了迎流段装配小车的应力情况和变形情况，为其结构设计提供
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