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介绍一种通过串口通信来控制微型步进电机的方法,控制指令由在PC机的控制界面发送,单片机MSP430F149通过串口接收控制指令继而驱动步进电动机。串口通信采用USB转UART桥接器芯片CP2102和驱动电路中的A3901芯片,都只需要很少的外围元器件,从而简化了驱动及控制电路,使其可应用于一些微控制的场合。