随着机器人相关技术的快速发展,以智能小车为代表的移动机器人在交通运输、工业工程、航空和教育等领域得到了广泛的应用。现如今在移动机器人相关领域的研究成果,在一定程度上能够衡量一个国家在机器人研究方向的科技发展水平,在智能小车相关技术的研究中,其中关键的一项技术就是路径规划。相比较传统路径规划方法,目前智能小车路径规划方法正朝着自主化和智能化方向发展,稳定、准确、快速的路径规划算法成为了智能小车路径规
幼儿园教育戏剧是将戏剧的方法与元素运用至园所日常的教育教学活动之中,从教师角度而言,它包括了教师对于教育戏剧活动的设计、实施与评价三个部分。本文关注一线幼儿教师对于主题式教育戏剧的活动设计与实施,欲通过一系列行动研究探索如何建构起一个能帮助促进幼儿全面发展、落实核心素养的戏剧教育活动。一方面,本文将研究对象聚焦于“主题式教育戏剧活动”之上,讨论戏剧活动在幼儿园实施的可能新途径;另一方面,本文将戏剧
指出面向普及型系统的个人高性能计算机（personal high performance computer,PHPC）是高性能计算发展的一个重要方向.对PHPC研究的关键问题进行了分析,系统介绍了国产PHPC的发
基于满足周期性边界条件的一维光晶格模型,分别研究遵从玻色-爱因斯坦统计的玻色系统、遵从费米-狄拉克统计的费米系统以及硬核玻色系统下的两粒子关联、关联涨落、平均粒子
利用低温液相法合成了钒酸锂-多壁碳纳米管（LiV3O8-（w）MWCNTs）（w分别为0、1%、2%、3%、4%和5%）复合正极材料.采用X-射线衍射（X-ray diffraction,XRD）和扫描电镜（scanning electron mic
报道了将混沌信号相关法测距技术用于自由空间、光纤和电缆断点检测方面的研究结果.所研制的用于汽车防撞的混沌激光雷达样机,实现量程为150m,精度为0.18m的抗干扰激光测距.
为提高月球着陆器着陆可靠性，需识别潜在的故障模式对稳定性着陆带来的影响。建立了着陆器的动力学模型，给出了着陆器着陆时的七种极限工况，作为故障模式分析的基础；针对动力下降