【摘 要】
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中国探月三期工程将采用无人探测器开展月面采样探测,利用中空外螺旋钻具开展预计深度为2m的连续钻取采样.在轨作业期间,航天器发射段和飞行段产生的随机振动负载及钻具在采
【机 构】
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北京卫星制造厂有限公司,哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(U1637208)
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中国探月三期工程将采用无人探测器开展月面采样探测,利用中空外螺旋钻具开展预计深度为2m的连续钻取采样.在轨作业期间,航天器发射段和飞行段产生的随机振动负载及钻具在采样过程中存在的横向负载等附加负载会引起钻杆挠曲变形,严重时可能会导致钻取采样作业失败.在不修改取芯钻具的前提下,参考地面油田钻井工程中的相关技术,提出了一种月面采样钻具锁合随动式限幅机构.该机构主要由主支撑架、对接锁合组件和钢球锁释组件组成.在限幅机构工作过程中,其主支撑架在钻杆的中部位置提供外部支撑,减小由于飞行振动引起的挠曲变形,当钻具钻进
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