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采用多环架稳定的机载光电吊舱,需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩,选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果,估算系统实现指标所需要的加速度、速度,综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。
机载多环架光电吊舱伺服控制电机的力矩估算
【摘 要】
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采用多环架稳定的机载光电吊舱,需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩,选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果,
【机 构】
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华中光电技术研究所
【出 处】
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光学与光电技术
【发表日期】
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2008年05期
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