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在详细分析某巡航式飞行器运动模型的基础上，论述了采用经典控制理论设计该飞行器控制系统的方法，并在考虑限幅、延迟等非线性环节的基础上，进一步对控制系统参数进行了仿真分析。通过部分仿真结果曲线可以看出，控制系统结构和参数合理，可以满足该飞行器控制的总体性能要求。同时，可以为控制系统的半实物仿真及实际飞行提供更为可信的参考数据及曲线。