【摘 要】
：
针对一类范数有界和具有外界干扰的状态不可测的线性系统，提出了一种根据观测器的鲁棒保性能控制器的设计方法．通过利用Lyapunov稳定性原理和H∞理论，可以得出鲁棒保性能控制器
论文部分内容阅读
针对一类范数有界和具有外界干扰的状态不可测的线性系统，提出了一种根据观测器的鲁棒保性能控制器的设计方法．通过利用Lyapunov稳定性原理和H∞理论，可以得出鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件．所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性，而且也能保证闭环系统具有一定的线性二次性能指标和H∞性能指标．利用仿真研究，得出所提方法的有效性．
其他文献
失地农民的城市适应就是他们实现由农民到市民的角色转换过程，也是他们适应城市生产、生活和交往的过程。生产上的适应表现为两种完全不同的生产体系之间的转换，生活上的适应表
论《女神》的两重历史价值蔡震当人们面对中国现代诗歌的历史，无论是否喜欢郭沫若的诗歌，都不会否认《女神》是一个独特的艺术存在。郭沫若在１９２４年致信成仿吾时却宣称：“我的诗是从
响应变量受限制(Limited and Qualitative Dependent Variables(LDV))模型在计量经济中被广泛的应用,是现代计量经济学的重要组成部分Tobit模型就是一种特殊的LDV模型,它的思
本期通报为《警惕甲氧氯普胺引起的锥体外系反应》。甲氧氯普胺是一种多巴胺受体拮抗药,可直接作用于延髓催吐化学感受区,同时具有5-HT3受体拮抗药特性以及拟副交感神经药的
<正>项目教学法是目前职业学校普遍采用的教学方法之一,在计算机网络技术专业课程教学中使用得尤为广泛。它不仅有利于培养学生的创新能力以及分析问题、解决问题的能力,还有
以间氨苯酚为原料，用溴乙烷做烷基化试剂，硫酸二甲酯作甲基化试剂，通过改变溶剂及加入合适的相转移催化剂等方法优化工艺，经两步反应合成N-乙基间甲氧基苯胺，产率达到48．8％。该反应
目的观察电针对大脑中动脉阻塞大鼠学习记忆功能及其对海马CA1区突触素（SYN）的影响,探讨电针改善学习记忆的可能机制。方法造模手术组对SD大鼠的左侧大脑中动脉采用改良Longa线
青藏高原东北缘海原弧形构造带位于青藏高原东北缘祁连山碰撞造山带与阿拉善地块和鄂尔多斯地块的结合部位,是青藏高原向北东方向扩展的前缘部位和最新组成部分,晚新生代构造
物流产业的发展将成为21世纪中国经济发展的一个重要的产业部门和新的经济增长点。我国高校物流专业承担着我国物流业发展的大任,物流专业培养学生的水平直接影响着我国物流
针对糯扎渡水电站2×800kN固定卷扬机的设计要求,分析了固卷的计算工况及计算载荷,用ANSYS软件建立SHELL63弹性壳单元模型,对金属结构的连接、约束、载荷进行有效处理,对固卷