基于MIMU/WiFi指纹组合室内定位系统的研究

来源 :全球定位系统 | 被引量 : 5次 | 上传用户：heliuer

【摘要】

：

微惯性导航系统定位是一种自主定位的方法,不会受到外界环境因素的干扰,这种定位方法具有短时间定位精度高且该定位方法适用于测定高速运动的物体,但缺点是长时间工作,定位误差会随时间积累变大;WiFi指纹室内定位技术,该系统适用于室内低速运动物体的定位且单点定位精度高,系统的实时性不高且依赖于定位区域内的基站分布.分析两个定位系统优劣特性,提出一种用集中式卡尔曼滤波闭环校正方法将两个定位系统进行融合构成组

【作者】

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罗宇锋刘艳辉刘艳玲

【机构】

：

河南理工大学电气工程与自动化学院,江苏华旭电力设计院有限公司

【出处】

：

全球定位系统

【发表日期】

：

2018年05期

【关键词】

：

MIMU定位系统 WiFi指纹定位系统组合室内定位系统 MIMU positioning systemWiFi fingerprint positioning

【基金项目】

：

河南理工大学博士基金（编号：672515/168）,煤矿井下无线安全监测与人员定位系统研发（KG2016=17）

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