【摘 要】
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本文研究非结构不确定性矩阵的鲁棒稳定边界问题.通过计算非结构不确定性矩阵谱范数的上界,可以保证非结构不确定性矩阵的特征值均位于复平面的指定D域--线性矩阵不等式(LMI)
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
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本文研究非结构不确定性矩阵的鲁棒稳定边界问题.通过计算非结构不确定性矩阵谱范数的上界,可以保证非结构不确定性矩阵的特征值均位于复平面的指定D域--线性矩阵不等式(LMI)域内,文中推导出D域为若干个LMI域的交集或并集时的LMI表达式,计算非结构不确定性矩阵在LMI域集合中的稳定边界.最后,分别就D域为单一LMI域、LMI域的交集和并集三种情形举例说明非结构不确定性矩阵稳定边界的计算过程,经过与以往方法计算的结果进行比较,证明该方法是有效的.
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