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以液压立柱装拆机的液压控制系统-电液比例阀控马达系统为研究对象，并以此建立控制系统的数学模型对其控制系统进行分析，使用MATLAB／SIMULINK建立系统的仿真模型，对系统进行了仿真研究，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能，使用仿真技术降低了液压系统研究及设计的成本，为大缸径液压立柱装拆机研制提供了理论依据。