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ZL50装载机采用液压与液力机械传动方式,具有作业效率高、变速平稳和无级变速等特点,在实际中应用范围十分广泛.其变速箱采用行星齿轮式动力换挡变速箱,换挡操作系统为液压式.在使用中有时出现换挡冲击故障,即换挡后装载机不能平缓起步,而是出现短暂的动力传递中断,而后动力猛然结合使机械出现起步冲击的现象.