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针对广义霍夫变换(Generalized Hough transform,GHT)在多目标检测时存在的难以自适应终止的问题,提出基于霍夫空间局部峰值变化率的GHT多目标检测自适应终止算法。该算法主要依据待检测图像的霍夫空间中目标区域的局部峰值之间差异较小,而有目标区域与无目标区域的局部峰值之间差异较大的规律,使得GHT类算法可以自适应终止。该算法的主要步骤为:首先通过GHT算法获得目标在原始图像中的累计匹配分布,并对分布结果进行降序排序,再根据累计峰值的平均变化率自适应地检测出多个目标识别结果,并终