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为实现一般多体系统动力学计算和结果的可视化仿真,在研究开源动力学代码MBDyn的基础上,设计并实现了多体系统可视化仿真软件(MBDynSimCenter)。采用虚拟原型的思想,集成了Open Cascade建模框架,实现了多体系统可视化建模前处理器。设计了MBDyn求解器计算接口模块,自动求解多体系统动力学问题。开发了曲线绘制及动画分析后处理器。用曲柄滑块机构的仿真算例,验证了软件的有效性和正确性。仿真结果表明该软件能够满足一般多体系统动力学可视化计算仿真的要求。