【摘 要】
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当前国内对于高边坡的检查以人工为主,主要分为人工检查、定期检查、专项检查等形式,随着高速公路总里程数的增加,现有的检查方法越来越难以满足对边坡的全面细致检查,这对高
【机 构】
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贵州高速公路集团有限公司,上海同岩土木工程科技股份有限公司,上海地下基础设施安全检测与养护装备工程技术研究中心
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当前国内对于高边坡的检查以人工为主,主要分为人工检查、定期检查、专项检查等形式,随着高速公路总里程数的增加,现有的检查方法越来越难以满足对边坡的全面细致检查,这对高速公路的正常运营带来不可估量的潜在风险。基于数字化技术和快速发展的无人机技术相结合,利用无人机对边坡进行巡查拍照,完成对边坡的检查。但以往无人机的正常飞行均是基于对水平面进行,在对边坡进行巡查拍照时,若按照以往方式规划飞行路线将造成无人机撞机事件的发生。文章通过对无人机在边坡飞行时的特定情况下的研究,实现无人机在对边坡进行巡视时的路线规划,减少
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