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控制系统最优化的概念包含性能指标的选择以及获得受物理条件限制的最佳控制系统设计这二部分.最佳控制系统和理想最佳控制系统之间的差别在于前者受物理条件限制下可达到的最好结果;后者是不可能达到的目标.本文首先研究离散--时间系统的时间--最优控制系统,然后讨论连续时间系统的时间--最优控制系统.