【摘 要】
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针对目前我国采煤机自动化控制落后及人工开采效果差、劳动强度大、效率低的现状，结合系统建模方法及自动化控制系统，开发了一种采煤机工况测量系统及计算方法。首先对采煤机实
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针对目前我国采煤机自动化控制落后及人工开采效果差、劳动强度大、效率低的现状，结合系统建模方法及自动化控制系统，开发了一种采煤机工况测量系统及计算方法。首先对采煤机实际工作情况进行简化分析，然后建立相关模型，并且对采煤机的工况参数进行了定义，阐述分析了采煤机机身位移和摇臂摆角的测量计算原理。另外，对测量系统的结构组成和设计原理进行了阐述分析，现场实际应用结果表明，该系统可较为全面准确地获取采煤机的工况信息，然后通过数据转换器和传输系统传输到控制计算机进行显示，可为无人开采及数字化开采提供理论依据和实践经验。
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