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1滚动轴承和滑动轴承联合作用下不对中转子系统的简化模型和动力学方程如图1所示的某透平压缩机组轴系简图是一个典型的转子一轴承系统，通常是在具有分布质量以及弹性变截面的轴上装配若干个圆盘、叶轮、密封等集中质量体组成的连续部件，具有无穷多个自由度。为了便于对系统进行动力学分析，可以沿着轴线将转子-轴承系统划分为集中质量、弹性轴段、轴承等单元类型组成的力学模型；