【摘 要】
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在考虑轧辊与轧件间的阻尼力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了一个轧机自动位置控制（APC）停车系统的非线性模型,对其动力学特性分析表明该系统具有混沌特性。针对此系统具
【机 构】
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河北联合大学电气工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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在考虑轧辊与轧件间的阻尼力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了一个轧机自动位置控制（APC）停车系统的非线性模型,对其动力学特性分析表明该系统具有混沌特性。针对此系统具有非线性、变参数的特点,采用自抗扰控制（ADRC）方法设计二阶ADRC控制器,并在不确定性环境下进行仿真研究。结果表明：ADRC控制器对于系统出现的混沌和大负载干扰具有理想的鲁棒能力,其控制过程快速、平滑,稳态精度高。
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